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杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。
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雷海潮出生于1968年4月，山东德州人，1991年7月参加工作，1996年3月加入中国共产党，研究生学历，医学博士，先后毕业于潍坊医学院、山东医科大学、上海医科大学。他曾任北京市卫生局副局长，北京市卫计委副主任、主任，北京市卫健委主任等职，于2020年10月升任国家卫健委副主任、党组成员。
暴龙兄弟朱西产预计，2030年~2035年左右能实现自动驾驶车辆的商业化应用。“当前距离L4级自动驾驶车辆大规模运营还早。”朱西产说。
