基于采样不同步的GPS数据处理方法

GrafNav 软件是目前国内广泛采用的GPS 事后处理软件。在实际使用中，该软件对于基准站和移动站时间采样不同步数据的处理存在严重问题，处理精度严重超差甚至无法进行正常解算。为了使基准站与移动站的采样时刻对齐，根据CA 码伪距特性，提出了一种有效的解决方法即　阶Lagrange 插值算法，并对算法进行了理论分析。为了验证整点对齐算法的可靠性，引入A、B 两套自编软件，对整点对齐处理后的数据应用B 软件进行了处理，将结果与A 软件处理结果进行比对，同时对处理结果进行了插值外推，将外推结果与未经整点对齐处理的GrafNav 软件结果进行比对，从而证明了算法的正确性。实验结果表明，插值后数据的定位精度可控制在分米级以内，满足目前各类试验的要求。

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