高精度定位标定系统水下基准方位误差分析

水下基准( 换能器) 位置的精确测量是高精度定位标定系统的关键技术, 它的方位精度直接影响到水声定位系统定位误差的计量。通过详细分析了水下基准安装柱扰曲形变、GPS 定位误差、罗经测向误差、纵倾横摇角测量误差对高精度定位标定系统水下基准位置的影响。通过合理的工程数据假设, 提出选用误差小于0.15m 的高精度GPS, 则水下基准的误差将稍大于0.3m 的结论, 为工程应用上的误差控制提供了可参考的理论数据。

关键词: 水下基准; 高精度定位标定系统;Morrison 公式

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