秩亏网平差在激光跟踪测量中的应用
摘要： 激光跟踪测量系统是瑞士徕卡公司生产的高精度工业测量仪器。它具有测量精度高、实时快速、动态测量、便于移动等特点。在航空航天、汽车制造、电子工业、高能粒子加速器工程以及大尺寸计量等行业中，均有广泛应用。本文主要探讨了利用激光跟踪仪进行三维定位时秩亏网的平差方法，并根据实例分析了平差结果的精度。
关键字 激光跟踪测量系统 秩亏网平差 精度
Application of rank-deficient adjustment in laser tracking measurement
ZHOU Wei 1,2，ZHU Xuan 1，YANG Zhen 1
(1．School of Geodesy and Geomatics，Info-scienee and Technology Uni．，Zhengzhou 450052．China；
2．63880 Troops，Luoyang 471003，China )
Abstract：Laser tracking measurement system is a high-precision industrial measurement instrument produced by Leica. It has characteristic of high-precision、real timemeasurement、dynamic measurement and convenient for removing. It has a widely application in aeronautics and astronautics, auto industry, electronic industry, high-octane particle accelerator and big-size computation. This paper discusses the
rank-deficient adjustment in 3D positioning using laser tracker, and analyses the accuracy of adjustment result according to the example.
Key words： laser tracking measurement system ；rank-deficient adjustment； accuracy
1. 简介
近年来，在精密制造、装配及检测等工业测量和精密工程领域，激光跟踪仪以其测量速度快、精度高、测量范围大的优点得到了广泛应用，被称为移动的三坐标测量机。其基本原理是极坐标法，通过测量目标的水平角、垂直角及斜距，建立以测站为中心的极坐标系。其精度主要是由测距保证的，因为斜距利用激光干涉原理测量。在跟踪头中有一个位置敏感探测器(PSD)，可以测出激光束的位置变化量，通过软件精确计算并反馈给伺服马达控制跟踪头的转动，从而实现跟踪测量，使操作者无需进行繁琐的目标瞄准，提高了测量的效率。
本文拟讨论利用激光跟踪仪的斜距观测量、水平角观测量和垂直角观测量来进行未知点的三维位置坐标解算。
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