激光雷达：无人驾驶的第二战场
无人驾驶领域的竞争，从来都不只是汽车本身。关于零部件以及周边产品竞争的激烈程度，并不会比汽车主机厂差多少。
激光雷达便是其中最灸手可热的零部件，作为实现无人驾驶中最为关键的技术和关键组件，激光雷达的应用大幅度降低了无人车入门的门槛。有汽车厂商表示，随着激光雷达的广泛应用，将能够直接推动无人驾驶行业的变革。
面对海外厂商的强势来袭，国内激光雷达产业迅速岠起，已经掌握了包括固态激光雷达在内的核心前沿技术，在无人车这一最具希望的朝阳产业中取得重要话语权，意味着国内无人驾驶的应用研发和产业生态不会“受制于人”。
激光雷达是什么激光雷达(LiDAR)，是激光探测及测距系统(Light Detection and Ranging)的简称，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其原理是利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置(距离、方位和高度)、运动状态等信息，实现对目标的探测、跟踪和识别。
激光雷达通俗来说还是一种传感器，其它传感器还包括摄像头、超声波、红外、毫米波雷达等等，其最大的特点即在于可以生成三维的位置信息，岂能快速能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质，同时获得数据并生成精确的数字模型。
相较于摄像头等传感器，激光雷达除了能够生成三维位置模型之外，它的探测距离更远、测量精度更高，同时响应速度也更灵敏，不收环境光的影响。因此激光雷达不仅是相当于给车装了一双眼睛，而且还是一双千里眼。
从类型上来说，激光雷达可以分为机械激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的不见，而固态的则依靠电子部件来控制激光发射角度。相比传统机械式，固态雷达扫描范围更大、响应速度更快，成本也得到了有效控制，而混合固态激光雷达走的是折中路线，外形不可见旋转部件，实际仍然存在内部。混合固态激光雷达的量产难度最低，在未来几年，能批量生产的激光雷达，大多都属于混合固态。
从内部线束数量来说，激光雷达又可以分为单线束和多线束激光雷达，传统的单线束雷达扫描一次只产生一条扫描线，因此其生成的还是平面信息。虽说如此，单线束雷达由于测量速度更快的特点也有着广泛的应用空间，譬如地形测绘等方面。
但传统的单线束雷达由于扫描视角非常小，对于自动驾驶车型肯定无法适用。那么如何解决这个问题，增加线束是最简单直接的办法，线束越多其探测范围越广，数据愈发精确。因此目前市面上的激光雷达产品有4线束、8线束、16线束、32线束以及64线束等等，当然随着时间推移，功能更变态的128线束激光雷达也已经亮相。
Velodyne：无人驾驶激光雷达的开山鼻
你也许对激光雷达并不熟悉，但你一定通过各种渠道见过无人驾驶汽车车顶上各种奇形怪状的家伙。
比如，在Uber无人驾驶测试车的顶部，有一个类似“肯德基全家桶”的东西，其实这是一个激光雷达。
“全家桶”只是众多激光雷达的一种形象，Uber所采用的是来自Velodyne公司的激光雷达，这家全球领先的激光雷达公司，引领了整个自动驾驶行业。
将激光雷达应用于无人驾驶，要追溯到美国DARPA发起的无人驾驶超级挑战赛。在第一届DARPA超级挑战赛举行的2004年，Velodyne还只有一家做低音炮的音响公司，创始人大卫霍尔（David Hall）是一个以发明低音炮音响而出名的古怪发明家。彼时Velodyne不仅跟激光雷达半毛钱关系都没有，甚至大卫霍尔连激光雷达是什么都不知道。
霍尔将Velodyne公司从音响领域转到激光雷达的原因，除了他本人对音响行业逐渐心生厌倦，开始转向机器人的研究，更是撞上了美国国防部发起DARPA超级挑战赛这个契机。
2004年的首届DARPA超级挑战赛，霍尔从他的机器人身上取下了一些马达控制器和代码，制造了一辆自动驾驶卡车参赛。虽然和所有的参赛队伍一样，都没能完成最终的比赛，但霍尔从其他团队中了解到一种名为“激光雷达”的东西，这种技术能够使用激光束来感知物体并测量其范围。
霍尔对激光雷达产生了浓厚的兴趣，他开始潜心研究这项技术。一年后，他带着新的激光雷达装置的车辆，参加了2005年的第二届DARPA超级挑战赛，尽管依然没有赢得比赛，但却贡献了比赛最大的亮点之一——激光雷达装置，并受到了大家的广泛关注。
霍尔的激光雷达与其他的激光雷达都不相同，它是可以旋转的，并且在旋转的过程中会发射激光脉冲。另外有一个传感器专门负责测量每束光照射到物体以及返回所需的时间，最后通过计算机软件将数据组装成一个完整的、360度全景的汽车周围环境的图像。霍尔没有像其他团队一样将装置放在车前方，而是安装在了车顶上，这样就能同时扫描四周每个方向。有了这个装置，他的无人车不仅可以识别和避免障碍物，还能定位在实时地图上，即使在没有GPS的情况下也能进行导航。
这一颠覆性的设计，令霍尔在两年后获得专利。他组建了一支工程师团队，开发出Velodyne激光雷达系统。在2007年DARPA转向城市挑战赛时，霍尔收到了十几个团队想使用他技术的请求。他将自己的激光雷达系统出售给各个团队使用，成功地将已经岌岌可危的音响业务挽救了回来。
这之后，Velodyne激光雷达的订单开始纷至沓来。早期的客户包括NavTech测绘公司和卡特彼勒建筑公司等。2009年，谷歌开启无人驾驶项目，使用的就是Velodyne的激光雷达系统，几年后Uber的无人驾驶汽车也开始使用Velodyne的激光雷达系统，苹果的每辆自动驾驶汽车上甚至安装了6个Velodyne的激光雷达。
2012年，Velodyne 将核心业务激光雷达部门剥离，成立了独立运营的Velodyne LiDAR。目前该公司有包括HDL-64E、HDL-32E和PUCKTM（VLP 16）三个系列在内的多条产品线，以后两款激光雷达产品为主。
如今，Velodyne已经成为自动驾驶汽车激光雷达的黄金标准，几乎所有主要的自动驾驶汽车生产商都开始使用Velodyne的激光雷达。Velodyne激光雷达成为当之无愧的激光雷达之王。
国外激光雷达成为主流
近年来，无人驾驶激光雷达领域的竞争也日益激烈，激光雷达成了各大兵家的必争之地。目前，车载激光雷达的产品及生产厂商主要集中于国外。
1、Quanergy
Quanergy这家硅谷新锐的激光雷达公司于2012年成立，虽然成立时间不长，但却生产出了全球第一款固态激光雷达。这款产品S3在CES 2016上首次亮相，尺寸与Velodyne产品差不多。不同的是，Quanergy取消了昂贵的机械旋转形式。固态意味着不能旋转，只能探测前方，但多装几台问题就解决了。固态激光雷达非常便宜，量产成本仅需250美元，与Velodyne相比简直就是白菜价。
Quanergy固态激光雷达的关键技术“相控阵激光雷达技术”，正是创始人罗伊·艾尔达达（Louay Eldada）在哥伦比亚大学的博士研究课题。另一位创始人于天越来自中国，曾是光伏企业Nanosolar的首席科学家。
2、IBEO
Ibeo于1998年成立于德国汉堡，公司专注于车载激光雷达的应用研发。2016年8月，汽车零部件供应巨头采埃孚收购了Ibeo 40% 的股权，这次收购主要是为了获取 Ibeo 公司在激光雷达（LiDAR）技术和环境感知算法领域的专业技术。就Ibeo激光雷达产品来讲，目前国内使用的主流产品为LUX4线和8线，多应用在无人驾驶和自动驾驶项目上。从设计上来讲，8线在垂直方向增加了4条激光光束，获得信息较4线产品更加丰富。这两款产品都可以用在高速公路自动驾驶和城市自动驾驶，利用多回声技术适应不同天气的需要，绘制车辆周围360°的环境图景。
Ibeo公司为全球顶级LIDAR系统供应商，至今拥有核心专利近百项，广泛参与欧盟智能驾驶、精确定位、智能交通等科研项目，合作汽车制造商有：宝马、大众、奥迪、通用汽车、丰田等。
3、Innoviz
Innoviz成立于2016年初，是一个专注于雷达传感器的初创公司，致力于量产级固态雷达传感器研发，并为其硬件开发配套辅助产品。该公司的创始人和主要技术均来自以色列国防军。公司目标是造出价格在100美元以下的固态激光雷达。为了实现相比市场价格800倍的成本紧缩，Innoviz计划削减激光雷达的构成部件。这款终极产品将会非常小，体积是Velodyne 64线雷达体积的百分之一。Innoviz发布的旗舰级汽车LiDAR器件InnovizOne，一款成本经济、设计紧凑的固态LiDAR传感器，能够提供高清晰度3D扫描。Innoviz目前正在与领先的相关厂商合作将InnovizOne整合进入驾驶系统，并针对Level 3~5级的自动驾驶进行进一步产品开发。InnovizOne的样品预计将于2019年第一季度开始供货。
4、LeddarTech
LeddarTech于2007年在加拿大魁北克市成立，剥离自加拿大国家光学研究所，是全球唯一一家基于专利、前沿技术的高级探测与测距系统供应商。它主要为OEM主机厂、Tier 1供应商、零部件&子系统供应商、系统集成商提供LeddarCore IC传感器技术，用于开发ADAS/AD解决方案中的激光雷达。LeddarTech与法雷奥合作研发一款“最便宜的激光雷达传感器”。
5、Phantom Intelligence
Phantom Intelligence和欧司朗欧司朗光电半导体事业部在合作开发一款“可用于城市驾驶中低速障碍物探测的集成式、低成本的激光雷达”，成本将控制在100美金以内。其中一款概念产品是半导体激光雷达，拥有2*8共16个二极管阵列，可探测距离达30米。整个阵列按照一个宽度远大于高度的扁矩形形状排列，因为为它设计的应用场景里，更加强调水平方向的分辨率：避免车辆前方的刮蹭和撞击。
坦白来讲，这是一款应用面比较窄的产品。首先，它只能应付低速交通。其次，它也不是自动驾驶的必需元件。不过目前它却占据了巨大的市场——比无人驾驶车更近的未来里，阶段性的主动安全类产品将会迎来井喷。
6、TriLumina
TriLumina于2010年从美国桑迪亚国家实验室（Sandia National Laboratories）独立出来。专注于LiDAR光源和室内照明领域。TriLumina的近红外发射器可以为激光雷达、深度传感和智能照明提供高功率光源。
该公司的产品面向LiDAR、驾驶监测系统、ADAS（先进驾驶辅助系统）应用、工业机器人深度传感和手势控制以及商业和消费类电子市场。公司正在开发的芯片产品能够改进激光雷达的飞行时间特性同时还能够降低功耗和体积。值得注意的是，TriLumina的投资者中有全球领先的汽车零部件供应商日本Denso，TriLumina有望借助这家大Tier 1供应商获得更多接触汽车市场其他客户的机会。
国内激光雷达正在崛起
近两年来，随着自动驾驶的高速发展，激光雷达的必要性催化产业迅速发展。令我们自豪的是，中国代表队并没有重复其他重要汽车零部件“技术握在别人手里”的历史，亦在决战中杀出一道血路。目前国内至少十多家企业已掌握激光雷达核心技术，在车用激光雷达行业占据优势地位，成为全球行业的核心力量之一。
1、速腾聚创（Robosense）
速腾聚创（Robosense）成立于2014年，总部设立在深圳，并在北京和硅谷设有办事处，孵化于激光雷达领域拥有7年研发积累的博士团队，致力于通过持续的科技创新，为自动驾驶提供最先进激光雷达环境感知解决方案。
在2016年，速腾聚创宣布已掌握多线激光雷达的核心技术后，多年的技术积累开始爆发。速腾聚创量产16激光雷达产品RS-LiDAR-16，成为国内量产车载多线激光雷达企业，接下来发布了32线激光雷达产品RS-LiDAR-32、激光雷达感知算法RS-LiDAR-Algorithms、感知算法盒子RS-Box以及RS-Fusion-P3自动驾驶激光雷达环境感知解决方案，旨在一站式解决自动驾驶感知层在激光雷达软硬件系统难题。另外还推出MEMS固态激光雷达产品，搭载阿里菜鸟无人物流车，是全球首款搭载到无人驾驶车辆的固态激光雷达。
在2017年，国内各大无人驾驶挑战赛团队纷纷搭载RoboSense激光雷达，打破过往海外激光雷达一边倒的局面。据目前公开资料，与RoboSense达成合作的企业已有：阿里菜鸟、京东、百度、上汽、北汽、深圳巴士、AutoX、图森未来、ZMP、Deepmap、roadstar.ai、高德地图、四维图新等。
2、禾赛科技（Hesai）
禾赛科技2013年成立于美国硅谷圣何塞，2014年总部迁至上海。公司拥有300多名员工（30余名博士），聚集了光学、精密机械、电子、通信、人工智能等前沿行业的顶尖专家，毕业于斯坦福、麻省理工、清华等名校，并曾就职于苹果、蔡司、宝马、德尔福、德国大陆集团等世界级研发和科研机构。目前，禾赛科技拥有一个研发中心和两个制造中心，办公室分布于上海和美国硅谷。
自2016年底开始，禾赛针对无人驾驶，陆续推出了三款激光雷达。机械旋转式激光雷达Pandar40，具有200米的测距能力和厘米级的精度，海外客户遍及美国、德国、法国等国家，在国内也被广泛用于国内顶尖无人驾驶公司和高校车队。Pandora是一个集合激光雷达与摄像头模组于一身的all-in-one自动驾驶套件，解决了无人驾驶公司对于多传感器标定和触发的耗时耗力的难题。PandarGT固态激光雷达基于ZOLO技术，具有抗震动、耐高低温的巧妙设计，在大幅提高测距性能和角度分辨率的同时，成本在量产时可以做到数百美元。
禾赛科技已经完成天使、A、B轮融资，累计金额超过3.8亿元人民币。投资机构包括了顶级战略和财务投资者，包括光速中国、百度、高达投资、远瞻资本、真格基金等。
3、北科天绘（Surestar）
北京北科天绘科技有限公司于2005年创立，长期专注于激光成像雷达技术及产品研发和生产。北科天绘的产品系列完整，拥有世界唯一的全系列导航及测绘激光雷达装备研制能力。2014年开始调查自动驾驶及机器人用激光雷达的市场潜力，2015年启动导航型LiDAR技术及产品研发，2016年发布16线360度导航激光雷达R-Fans，2017年9月同时发布32线360°扫描激光雷达R-Fans-32和 64线150°扫描激光雷达C-Fans-64两款产品。这两款产品将使我国的人工智能激光雷达技术与国外产品并驾齐驱。在国内外市场，北科天绘激光雷达直面欧美厂家竞争，产品远销美国、欧洲及东南亚等国。
北科天绘拥有自主完整的激光雷达核心技术，累计申报知识产权（专利、软著和商标等）近百件，在北京、苏州、合肥三地分别设立有总部及研发中心，生产及测试基地和应用技术研究中心。2017年8月，基于国内激光雷达行业发展需要，中国测绘地理信息学会委托北科天绘成立了“激光雷达检测和科研成果评价中心”。这标志着我国首个专业化、规范化的激光雷达检测环节的正式建立。
4、镭神智能（Leishen）
深圳市镭神智能系统有限公司是国内激光雷达行业的领导者，公司致力于向全球提供先进的激光雷达（包含TOF32线、16线及单线、MEMS固态激光雷达、远距离激光雷达、激光三维成像激光雷达、3D FLASH、相控阵、三角法、相位法激光雷达）、三维激光扫描仪、激光位移传感器、高精度激光传感器、激光灭蚊炮、激光灭蚊机器人、特种光纤激光器等硬件产品；基于激光雷达、视觉等多传感器融合的服务机器人、AGV、无人叉车SLAM自主导航及激光雷达反光板导航的系统解决方案；基于激光雷达、视觉等无人驾驶多传感器融合系统解决方案；以及基于激光雷达的工业自动化、智能安防、智能交通、三维测绘等系统解决方案。 其中镭神正在研发的130线激光雷达和1.5um光纤分布式激光雷达预计年底出样机，这两款激光雷达代表了目前世界激光雷达行业内最高技术水平，将会引领行业技术的创新与发展。 镭神智能是国内唯一一家掌握了TOF多线及单线激光雷达、相位法激光雷达、三角法激光雷达技术方案的企业。镭神智能是国内唯一一家量产了可用于AGV、服务机器人防撞和机器人自主导航与定位的单线TOF激光雷达整套方案的企业；是国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片的企业；是国内唯一一家自主研发出激光雷达自动化、半自动化生产线，数十倍的提高了生产效率，提高规模化量产能力、提升激光雷达产品性能及稳定性并降低成本的企业；是唯一能自主生产激光雷达用光纤激光器的激光雷达公司。
5、北醒光子（Benewake）
北醒（北京）光子科技有限公司成立于2015年，是一家公司专注于固态激光雷达的研发和制造的企业。北醒光子专注于“机器人眼睛“，产品包括：单线环境雷达DE-LiDAR 1.0（主要用于无人机和机器人）、多线长距雷达DE-LiDAR 2.0和固态雷达DE3.0系列。目前，北醒业务覆盖欧美及亚太等海外市场，其激光雷达产品可广泛应用于无人驾驶、无人机（物流、植保等）、机器人（智能家居）、AGV（工业领域仓储物流）等领域。北醒曾获得凯辉（法雷奥汽车基金）、顺为、IDG、科沃斯的投资。
CE30是北醒光子研发的一款大视场角固态激光雷达，它可同时输出132°水平视场和9°垂直视场范围内的灰度与深度信息。特别优化的避障模式，可自定义矩形兴趣区域，以聚焦于探测范围内的障碍物位置信息，精准匹配机器宽度，同时支持多机协同工作，且抗强光。多线长距雷达探测距离在百米级，可以做到8-32线、超高速采样频率，体积与近距雷达接近，可以用在无人驾驶、室外机器人等领域。
6、握奇光目（WatchEye）
北京握奇光目科技有限公司成立于2017年初，总部位于北京，专门研发、设计和生产各类激光雷达，公司愿景是让所有智能机器都有智慧的眼睛。握奇光目脱胎于北京握奇数据系统有限公司研究院和博士后工作站，握奇数据于2009年开始研究激光雷达，在2019-2016年这8年间掌握了各类激光雷达的核心技术，申请了10余项激光雷达专利，并开发出单线和多线激光雷达样机。
握奇光目迄今成功开发出五款激光雷达产品，分别是Mouse01-A、Mouse01-B、Mouse01-C、Eagle01、Eagle32。其中Mouse01-A用于定点测距的场景，Mouse01-B专用于扫地机器人，Mouse01-C用于各类机器人，Eagle01用于车型、船型等识别，Eagle32用于无人驾驶。
握奇光目已与交通部、北航、北交大、三一重工、徐州重工、广东联合电子、北京聚利、石头科技等单位开展各种激光雷达应用的合作。
7、饮冰科技（ICE DRINK）
饮冰科技成立于2016 年 6 月，是一家致力于研发和制造新一代 激光传感器的高科技创业公司。公司成立之初就获得了启迪控股、泰有基金、清华大学苏州汽车研究院、清控银杏、胜因基金等知名投资机构的亲睐。
饮冰科技是国内最早量产并销售中长距离单点、单线激光雷达的技术供应商。目前已经形成了短距离和长距离两个产品系列，并有相 应的成套技术解决方案提供。饮冰科技的激光传感器产品以飞行时间法(TOF)为基本探测原理，与其他的探测方法相比较，飞行时间法产品抗阳光照射、精度高、频率高，具有应用于汽车领域的独特优势。
饮冰科技拥有完整的产品知识产权，能够独立完成从原材料采购到生产测试的全过程，产品的成本得到了有效的控制，在技术指标相 当的前提下，价格极具竞争力。饮冰科技能够针对激光传感器的关键参数及性能，进行定制化开发，更好的满足客户的专业化需求。
8、佳光科技（Encradar）
佳光科技（Encradar）成立于2016年底，总部位于北京，并在上海、深圳两地设有研发中心和生产中心。佳光科技创始团队主要来自清华、北航等高校，核心研发人员曾供职于航空航天及GPS等领域，并在产品量产等方面拥有丰富实践经验。
经过不断的技术摸索实践，佳光已推出采用无线技术的远距离单线激光雷达INS-1、单线离轴激光雷达INS-L1、全球首款24线激光雷达INS-24、车规级MEMS激光雷达INS-M1以及适用于近距离感知场景的纯固态激光雷达ZEN-2A五款产品。目前佳光已与某主机厂、某Tier-1供应商达成合作，并与无人配送、服务机器人领域的多家企业对接合作意向。
9、思岚科技（Slamtec）
思岚科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有丰富的研发和实践经验。通过技术研发和产品迭代不断为机器人市场提供高效可靠的解决方案，思岚科技已成为服务机器人自主定位导航解决方案的领航者。
思岚科技目前拥有360°扫描测距激光雷达RPLIDAR、模块化自主定位导航系统SLAMWARE及通用型服务机器人平台ZEUS等三条核心产品线。目前一共推出了RPLIDAR A1、RPLIDAR A2、RPLIDAR A3以及TOF室内外激光雷达等产品。RPLIDAR A3采用激光三角测距技术，配合自主研发的RPVision 3.0高速视觉测距引擎，可进行每秒高达16000次的测距动作，并在远距离工作时同样表现出色。思岚科技业务辐射亚洲、欧洲、北美等全球20多个国家和地区，服务企业用户超过2000家、个人用户累计超过10万。
10、巨星科技（Great Star）
巨星科技创建于1993年，拥有做激光雷达的华达科捷和欧镭激光两家子公司。其中，华达科捷是高端激光测量传感设备研发与制造企业，掌握高端激光测量技术，已研发出适用于AGV、巡检机器人等使用的32线束激光雷达。它能够根据扫描到的点云数据快速绘制3D全景图形，是实现无人驾驶汽车等自主导航式移动机器人的重要设备。2016年3月，巨星、华达科捷等共同设立欧镭激光，作为未来激光雷达的研发中心及智能装备研发平台，致力于2D及3D激光雷达、移动测绘设备、激光投影显示模组等产品的研发生产和销售。
巨星科技在自动驾驶汽车、移动机器人、工业机器人、测绘等领域为客户提供激光雷达传感器的同时，针对不同用户的需求，提供或协助相应的解决方案。公司拥有多项核心自主知识产权器件，在制造能力及成本控制上拥有绝对的优势；在安全激光控制技术的可靠性及安全性方面获得了突破。2018年进入大批量规模量化生产。
11、丽恒光微（Lexvu）
上海丽恒光微电子科技有限公司由海归技术团队和中科院西安光机所共同发起成立，于2010年注册在上海浦东新区张江集电港。公司成立以来承接了多项政府及研究院项目，包括国家02重大专项、中国科学院知识创新工程重要方向项目以及上海科委科研计划项目等。公司已经获得多家投资机构的风险投资，包括上海中新技术创业投资，国科嘉和西科控股，以及西科天使，上海百赢、湖南海捷等机构投资。
丽恒光微在MEMS领域深耕多年，拥有独创的CMOS-MEMS单芯片集成传感器技术——CeMEMS（授权技术商标），并且掌握核心自主知识产权，包括已授权和获准申请专利60余件(详情请至国家知识产权局官网查询)，具有全球可持续性技术竞争优势。
12、洛伦兹（Lorentech）
洛伦兹（北京）科技有限公司（Lorentech）是全球领先的激光雷达供应商，提出全新技术体制的固态激光雷达，具有可靠性高、探测距离远、抗干扰等优势。通过持续创新，产品不断满足未来各级别自动驾驶车辆、机器人、安防监控、物流、身份识别、手势识别等场景对环境感知越来越高的需求。
公司注册于北京市中关村核心区，已获得清华同方、启迪、东方国狮等的千万级天使投资。核心团队毕业于清华大学、中科大，在航天、航空、汽车等领域有多年行业经验，并在激光领域有数十年积累，博士、研究生占比超过70%，并长期与中科院、清华大学、中科大、杜克大学、加州大学等国内外一流研究机构和学府保持合作。
针对自动驾驶车辆、机器人和安防监控的需求，洛伦兹自主创新开发全新一代的高性价比固态激光雷达。无旋转部件，探测距离可达数百米。自主开发了激光雷达核心部件，并在激光光源、扫描方式、光路设计、信号处理等方面均有突破，目前已申请发明专利十余项。
目前来看，国内自主企业在激光雷达相关产品研发上已先后取得突破，并与国内整车企业开展紧密合作。由于国际上真正规模化应用激光雷达的量产车项目还属于起步阶段，自主企业仍然机会在握。
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