现场操控无人机航测矿山，上帝视角带你看矿山

2018-06-19 02:00:32　来源: 选矿选煤网

一、无人机航测技术

当前，已有30多个国家在对无人飞行器进行研究和制作，40多个国家正在使用无人机技术。中国在无人机的科技研发中取到了很大的进步和成就，有专家预测在未来的无人机的市场中，中国会起到一定的领导作用。

无人机航拍测量技术，就是通过在无人机上安装航空数码相机来对所需要的地理信息进行快速的采集收取和整理的技术。

无人机航拍测量受地域范围及大小的影响较小，操作方便，工作效率高，不用担心由于设备及外部条件造成人员的安全隐患，所以在未来的运用过程中具有较大优势。

二、无人机应用矿山测绘

1、技术应用

数字矿山建设是矿山信息化管理的重要手段，它的建设需要基础地理信息数据，包括遥感影像、地形图和DEM数据等，随着矿山建设飞速发展，需要及时不断的更新基础地理数据，但常规的测量手段周期长、费用高，难以适应数字矿山建设需求。

为加强数字化矿山建设，采用无人机航拍测量技术等现代化测绘手段，采集与处理矿区地形数据，有助于建立矿区数字化模型，提供矿山开采与管理的有效数据，推动矿山资源的综合保护。

除了以上方面，利用无人机航拍测量技术，可以有效加强矿山开采监测与矿产资源保护。由于矿山资源的稀缺性和不可再生特点，常常出现乱采、乱挖矿山的现象，特别是有一些无证开采的矿山靠人力监管已经无能为力，需要高科技的手段才能有效管理。

2、系统构成及操作实例

一般情况下，无人机航拍测量系统包括无人机飞行平台、飞行导航与控制系统、地面监控系统、数据传输系统、发射与回收系统、野外保障装备等部分。

航拍测量过程一般为确定拍摄范围、相机几何定标、航线设计、控制点布设、影像数据处理五部分。

无人机具体如何进行低空航拍测量?详细的操作步骤是怎样的?在航拍测量中有哪些注意事项?下面为您讲述简易航拍测量无人机的操作步骤。

1、判断天气条件

天气的好坏直接影响到航拍测量的效果，所以航拍之前一定要掌握当日天气状况，并观察云层厚度、光照和空气能见度。

2、测定现场风速

到达航拍测量现场之后，首先要测定风速。看看测绘无人机是否能够抵抗当时的风速，还有就是能否适应当时的温度(不同无人机抵抗条件不同)。

3、架设弹射架

弹射架一般逆风架设，主要是为了保证飞机起飞平稳。

4、架设电台

电台用于地面站和无人机之间的通讯。

5、无人机放至弹射架

安装时需检查无人机各部件是否连接紧密，弹射架供电接线是否正确连接，电力是否充足。

6、手动遥控测试

将飞行模式调至手动遥控飞行状态，测试机头、机身、尾翼是否能按指令操作。手动遥控模式主要用于无人机起飞和降落时遇特殊情况时的应急处理。

7、起飞前准备

起飞前要检查进行航拍相机与飞控系统是否连接，降落伞包处于待命状态，与风向平行、无人员车辆走动等。

8、无人机起飞

各项准备工作完毕后，就可以起飞了。这时，操作手应持手动操作杆待命，观察现场状况，根据需要随时手动调整飞机姿态及飞行高度。

9、飞行监测

这个过程主要做三个工作：

①航高、航速、飞行轨迹的监测;

②发动机转速和空速、地速进行监控;

③时检查照片拍摄数量。

10、无人机降落

无人机按设定路线飞行航拍完毕后，降落在指定地点。手动遥控操作手到指定地点待命，在降落现场突发大风、人员走动等情况时及时调整降落地点。

11、数据导出检查

降落后，对照片数据及飞机整体进行检查评估，结合贴线率和姿态角判断是否复飞。

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