全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛决赛在上海交大举行
董颖 科技日报记者 王春
没有网络、没有GPS信号、没有指令……这不是荒野逃生，而是拥有“智慧大脑”和“千里眼”的无人机对决。精密设计的智能算法，给了无人机会思考的“大脑”，机身搭载的传感器，则给予无人机自主行动的能力。
8月25日，历时半年之久的第二届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛进入决赛阶段，清华大学、上海交通大学、浙江大学、武汉大学、华东理工大学、西北工业大学、北京理工大学等16支学生队伍齐聚上海交通大学闵行校区霍英东体育中心赛场，带着融入自主设计算法的无人机，在真实场景中进行激烈比拼。
参赛选手正在做赛前调试的准备工作
自主思考，自主行动
现场，各支队伍设计的智能无人机从停机坪自动起飞，进入自主飞行模式，通过机载传感器，开启智能感知算法，自动识别地标，穿过障碍圈，进入人造小树林对所有抽签得到的二维码进行搜索取证，当所有抽签获得的二维码搜索完毕后，无人机自动返回停机坪。
来自上海交大参赛团队的刘伟琪表示，自己团队的这台无人机上搭载了摄像头、惯性器件、测速与测距传感器，应用了自主设计的计算机视觉与深度学习的算法，使其能够识别目标，并自己控制速度与方向，实现自主完成搜索任务。
为了更好地展现飞机穿越的效果，在比赛区域安装了各种显示屏幕，裁判和观众都可以通过屏幕上的画面，清楚地看见各种穿越画面和选手一起体验速度的激情。
作为决赛的一环，7月23日进行的线上仿真比赛同样精彩：密林、河流、峡谷，精细入微的3D场景中，一架金色的无人机，身轻如燕，在变幻莫测的复杂室内外场景和地形完成自主定位、识别与环境感知等各项挑战任务，并以最快时间撤离现场，安全返回起飞点。参赛队伍通过程序开发，对无人机机载传感器数据进行处理并分析，控制无人机自主飞行，自动搜索目标并进行定位，在锁定目标后，将目标的精确位置进行记录并进行汇报。
在赛场上空自主飞行的无人机
培养科创人才，助力产业发展
近年来，以大疆为代表的消费级无人机刷新了大众对摄影的认知，行业无人机已经用于如地图测绘、环保监测、农业植保、交通巡逻等诸多领域。包括自动引线、电力巡检，查处违建，交通监控、观测空气、土壤、植被和水质状况、农药喷洒等诸多应用现在都可以由无人机实现。
而智能感知是无人机、移动机器人、无人驾驶车等无人系统实现自主能力的关键核心技术。全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛为在校大学生、研究生，以及企业届的技术研发人员提供了一个高手对决的平台。竞赛以无人机为载体，以自主定位、目标识别与跟踪等智能感知核心技术为牵引，并以开放源代码的共享方式，促进技术火花碰撞。
据介绍，上海目前已形成了完整的无人机产业链，涵盖了基础技术研究、技术转化、产品、用户、市场。" 高分 " 无人飞行器智能感知技术竞赛对激发在校大学生科创兴趣，提升理论实践水平有积极帮助。主办方上海交大电子信息与电气工程学院郁文贤教授表示，此次竞赛，不仅有助于智能感知技术的发展创新，也培养了学生们的兴趣与实践能力，希望学生们未来在智能感知技术领域开拓创新，引领无人系统新兴产业发展。
为促进技术转化，本届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛成立了由高校教师与企业高管共同组成的指导委员会，进一步加强与产业界的联系。希望借助本次比赛，实现高校科研成果转化，并为大学生创业提供更多机会。
大赛组委会熊刚副教授表示，竞赛同时还开展相关技术创新课程建设和竞赛培训，协同推动无人飞行器智能感知领域的创新创业，拟通过三至五年努力，以及社会化推广和市场化运作，使竞赛成为青年人才培养、创新和创业有影响力的品牌，共同推动高分无人飞行器智能感知技术的创新发展。（中测网 史婉婉）
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