思拓力RTK连接千寻cors的方法教程
2020-04-03 13:47:48 来源:
常会有用户询问思拓力RTK如何连接千寻cors？今天小编总结了通用的配置步骤科普下，也欢迎大家分享。
在此之前，你的先买一个千寻cors账号，可直接到 千寻官网（www.qxwz.com）注册一个账号
第一步：安装固定并打开主机，自动初始化并搜索卫星，确认是否正常工作，如有问题可使用“万能的重启”来解决。
第二步：打开手簿，启动工程软件，进入配置模式。
第三步：开始作业前，首先要进行蓝牙配置（绑定蓝牙端口和接收机），进入蓝牙配置界面；搜索并选择要连接的蓝牙设备，确认连接成功。
连接之前需确认手簿类型、连接方式、端口、波特率等；
手簿与主机距离适中（最好在10米内）；
如连接异常，请重启接收机或手簿程序；
选择“蓝牙”及正确的com口，连接接收机，等待显示卫星、定位信息后说明连接成功。
第四步：设置网络通讯模式，包括网络类型（运营商／2G 3G 4G）、服务器域名／ip、端口号以及千寻差分账号、密码，并调通。
APN网络模式设置：移动选择cmnet、联通选择3gnet、电信选择ctnet；
工作模式选择为移动站模式－cors／vrs模式，选择ntrip协议；
NRTD：
域名：rtd.ntrip.qxwz.com 访问端口：8001(默认) 8002 8003
公网IP：60.205.8.45 访问端口：8001(默认) 8002 8003 针对不支持域名的终端
RTD mountpoint：RTCM23_GPS、RTCM32_GGB、NRTD_RTCM23
NRTK：
域名：rtk.ntrip.qxwz.com 访问端口：8001(默认) 8002 8003 （注： rtk.qxwz.com已指向rtk.ntrip.qxwz.com）
公网IP：60.205.8.49 访问端口：8001(默认) 8002 8003 针对不支持域名的终端
RTK mountpoint：RTCM32_GGB、RTCM30_GG
备注：
不同端口播发不同坐标框架下的数据：
8001->ITRF2008, 8002->WGS84, 8003->CGCS2000
第五步：设定接收机差分模式、差分电文格式、GPS 截止角、天线高等参数。
设置“差分模式”：包括 RTK、RTD、RT20；
设置“电文格式”：包括 RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、 NovAtel；
“GPS 截止角”：表示 GPS 接收卫星的截止角,可在 5 至 20 度之间调节；
“天线高”：点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高(注：一般情况下所量天线高为斜高，强制对中时可能用到垂直高，千万不要忘记输入)；
发送 GGA”：当连接 CORS 网络时，需要将移动站位置报告给千寻cors平台，以进行插值获得差分数据。若正在使用此类网络，应该根据需要，选择“发送 GGA”，后面选择发送间隔，时间一般默认为“1”秒。
第六步：新建一个任务，用以存放测量的参数，可根据需要设置任务名，并根据实际需要进行点校验。
创建任务文件，用于存储测量的参数；
设置坐标系统：一般是要求与“已知点坐标所在坐标系”一致 。如WGS-84,BEIJING54,CGCS2000等；
设置中央子午线：一般是要求与“已知点坐标所在坐标系的子午线”一致，如果确实不清楚，可采用设备所在地经度作为子午线(取整数即可,如 121°23′ 15′′取 121 即可)；
如测量结果涉及GPS坐标和当地坐标转换，可利用点校验自动通过校验参数改正为何已知点同一坐标系的坐标。
第七步：根据需要进行静态／动态测量，数据采集。原始观测数据、平台rtcm差分数据、终端解算的NMEA数据。
第八步：对采集的数据进行记录、格式转换、存储管理等操作。
数据记录，按一定的命名规则记录静态文件，目的是存储静态数据作为数据分析，静态解算及其它后处理时使用；
将原始数据格式（各厂家自定义，如思南＊.cnb，中海达*.dat）按需要转换成renix格式；
对接收机内存格式化，清除数据。
以上的步骤是通用的操作步骤，不同的硬件（华测、中海达、南方、思拓力、科力达）终端会有差别，具体千寻客服电话
在此之前，你的先买一个千寻cors账号，可直接到 千寻官网（www.qxwz.com）注册一个账号
第一步：安装固定并打开主机，自动初始化并搜索卫星，确认是否正常工作，如有问题可使用“万能的重启”来解决。
第二步：打开手簿，启动工程软件，进入配置模式。
第三步：开始作业前，首先要进行蓝牙配置（绑定蓝牙端口和接收机），进入蓝牙配置界面；搜索并选择要连接的蓝牙设备，确认连接成功。
连接之前需确认手簿类型、连接方式、端口、波特率等；
手簿与主机距离适中（最好在10米内）；
如连接异常，请重启接收机或手簿程序；
选择“蓝牙”及正确的com口，连接接收机，等待显示卫星、定位信息后说明连接成功。
第四步：设置网络通讯模式，包括网络类型（运营商／2G 3G 4G）、服务器域名／ip、端口号以及千寻差分账号、密码，并调通。
APN网络模式设置：移动选择cmnet、联通选择3gnet、电信选择ctnet；
工作模式选择为移动站模式－cors／vrs模式，选择ntrip协议；
NRTD：
域名：rtd.ntrip.qxwz.com 访问端口：8001(默认) 8002 8003
公网IP：60.205.8.45 访问端口：8001(默认) 8002 8003 针对不支持域名的终端
RTD mountpoint：RTCM23_GPS、RTCM32_GGB、NRTD_RTCM23
NRTK：
域名：rtk.ntrip.qxwz.com 访问端口：8001(默认) 8002 8003 （注： rtk.qxwz.com已指向rtk.ntrip.qxwz.com）
公网IP：60.205.8.49 访问端口：8001(默认) 8002 8003 针对不支持域名的终端
RTK mountpoint：RTCM32_GGB、RTCM30_GG
备注：
不同端口播发不同坐标框架下的数据：
8001->ITRF2008, 8002->WGS84, 8003->CGCS2000
第五步：设定接收机差分模式、差分电文格式、GPS 截止角、天线高等参数。
设置“差分模式”：包括 RTK、RTD、RT20；
设置“电文格式”：包括 RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、 NovAtel；
“GPS 截止角”：表示 GPS 接收卫星的截止角,可在 5 至 20 度之间调节；
“天线高”：点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高(注：一般情况下所量天线高为斜高，强制对中时可能用到垂直高，千万不要忘记输入)；
发送 GGA”：当连接 CORS 网络时，需要将移动站位置报告给千寻cors平台，以进行插值获得差分数据。若正在使用此类网络，应该根据需要，选择“发送 GGA”，后面选择发送间隔，时间一般默认为“1”秒。
第六步：新建一个任务，用以存放测量的参数，可根据需要设置任务名，并根据实际需要进行点校验。
创建任务文件，用于存储测量的参数；
设置坐标系统：一般是要求与“已知点坐标所在坐标系”一致 。如WGS-84,BEIJING54,CGCS2000等；
设置中央子午线：一般是要求与“已知点坐标所在坐标系的子午线”一致，如果确实不清楚，可采用设备所在地经度作为子午线(取整数即可,如 121°23′ 15′′取 121 即可)；
如测量结果涉及GPS坐标和当地坐标转换，可利用点校验自动通过校验参数改正为何已知点同一坐标系的坐标。
第七步：根据需要进行静态／动态测量，数据采集。原始观测数据、平台rtcm差分数据、终端解算的NMEA数据。
第八步：对采集的数据进行记录、格式转换、存储管理等操作。
数据记录，按一定的命名规则记录静态文件，目的是存储静态数据作为数据分析，静态解算及其它后处理时使用；
将原始数据格式（各厂家自定义，如思南＊.cnb，中海达*.dat）按需要转换成renix格式；
对接收机内存格式化，清除数据。
以上的步骤是通用的操作步骤，不同的硬件（华测、中海达、南方、思拓力、科力达）终端会有差别，具体千寻客服电话
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