苏黎世联邦理工学院：视觉算法让无人机识别3D环境

测绘网讯 苏黎世联邦理工学院的科学家们，已经摘掉了无人机的“眼罩”，让它们可以根据视觉算法来自主飞行。 该算法采用了“致密表面重建”数据集，旨在教会无人机理解周边环境。系统由单颗摄像头和惯性传感器组成，该无人机能够起飞、导航、以及创建精确的3D图像。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
  与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
在该校视觉机器人实验室工作的Margarita Chli 教授表示：“我们是从零开始构建的，按下了起飞按钮之后，无人机可以很快转入自主飞行模式，并感知周围环境”。

“系统会先绘制一张视觉地标图，逐帧判断它们的移动，然后合理规划自身的动作，但本质上还是靠着摄像头在运作”。

该技术允许无人机在无人的情况下操作，实时 3D 绘图功能有助于其导航，让无人机穿过城市、森林、甚至水面，未来肯定可以在搜救领域派上大用场。

Chli 教授在接受路透来访时表示：“无人机提供了一个快速移动的独特 3D 平台，能够迅速起飞并让我们得到灾害区域的概览”。

此外，研究人员们还想象了直投的应用场景，比如用它给人们运送披萨。（测绘网 小会）

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